SPI接收数据左移一位问题目录SPI接收数据左移一位问题一、问题描述二、问题分析三、探究原理四、经验总结最近在工作在学习调试SPI的过程中遇到一个问题——接收数据整体向左移了一位（1bit）。SPI数据收发是数据交换，因此接收数据时从第二个字节开始才是有效数据，也就是数据整体向右移一个字节（1byte）。请教前辈之后也没有得到解决，通过在网上查阅前人经验终于解决问题，所以写一个避坑经验总结。实际背景：MCU与一款芯片使用spi通信，MCU作为主机，芯片作为从机。这款芯片采用的是它规定的六线SPI，多了两根线：RDY和INT，这样从机就可以主动请求主机给主机发送数据了。一、问题描述根据从机芯片手

文章目录git常用命令（简介，详细参数往下看）Git提交代码步骤gitpullgitstatusgitaddgitcommitgitpushgit代码冲突合并问题方法一：放弃本地代码方法二：合并代码常用命令以及详细参数gitadd将文件添加到仓库：gitdiff比较文件异同gitlog查看历史记录gitreset代码回滚版本库相关操作远程仓库相关操作分支相关操作创建分支查看分支：gitbranch合并分支：gitmerge删除分支：gitbranch-ddev查看分支合并图：gitlog–graph–pretty=oneline–abbrev-commit撤消某次提交git用户名密码相关配置g

2022/8/4更新支持加入水印水印必须包含透明图像，并且水印图像大小要等于原图像的大小pythonconvert_image_to_video.py-f30-mwatermark.pngim_dirout.mkv2022/6/21更新让命令行参数更加易用新的命令行使用方法pythonconvert_image_to_video.py-f30im_dirout.mkvFFMPEG命令行转换一组JPG图像到视频时，是将这组图像视为MJPG流。我需要转换一组PNG图像到视频，FFMPEG就不认了。pyav内置了ffmpeg库，不需要系统带有ffmpeg工具因此我使用ffmpeg的python包装p

ValidPalindromeGivenastring,determineifitisapalindrome,consideringonlyalphanumericcharactersandignoringcases. [#125]Example:"Aman,aplan,acanal:Panama"isapalindrome."raceacar"isnotapalindrome.Haveyouconsiderthatthestringmightbeempty?Thisisagoodquestiontoaskduringaninterview.Forthepurposeofthisproblem

Rails中有没有一种方法可以提取与路由关联的HTTP动词？例如，给定这样的路线:将“users”匹配到:“users#show”，通过:[:get,:post]我能实现这样的目标吗？users_path.respond_to?(:get)(显然#respond_to不是正确的方法)我最接近的是通过执行以下操作，但它似乎并不令人满意。Rails.application.routes.routes.named_routes["users"].constraints[:request_method]#=>/^GET$/对于上下文，我有一个设置cookie然后执行redirect_to:ba

是否可以在PyYAML或Ruby的Psych引擎中禁用创建anchor和引用(并有效地显式列出冗余数据)？也许我在网上搜索时遗漏了一些东西，但在Psych中似乎没有太多可用的选项，而且我也无法确定PyYAML是否允许这样做.基本原理是我必须序列化一些数据并将其以可读的形式传递给一个不是真正的技术同事进行手动验证。有些数据是多余的，但我需要以最明确的方式列出它们以提高可读性(anchor和引用是提高效率的好概念，但不是人类可读性)。Ruby和Python是我选择的工具，但如果有其他一些相当简单的方法来“展开”YAML文档，它可能就可以了。 最佳答案

打印1:defsum(i)i=i+[2]end$x=[1]sum($x)print$x打印12:defsum(i)i.push(2)end$x=[1]sum($x)print$x后者是修改全局变量$x。为什么它在第二个例子中被修改而不是在第一个例子中？类Array的任何方法(不仅是push)都会发生这种情况吗？ 最佳答案 变量范围在这里无关紧要。在第一段代码中，您仅使用赋值运算符=为变量i赋值，而在第二段代码中，您正在修改$x(也称为i)使用破坏性方法push。赋值从不修改任何对象。它只是提供一个名称来引用一个对象。方法要么是破坏性

在我做的一些网络开发中，我有多个操作开始，比如对外部API的GET请求，我希望它们同时开始，因为一个不依赖另一个的结果。我希望事情能够在后台运行。我找到了concurrent-rubylibrary这似乎运作良好。通过将其混合到您创建的类中，该类的方法具有在后台线程上运行的异步版本。这导致我编写如下代码，其中FirstAsyncWorker和SecondAsyncWorker是我编写的类，我在其中混合了Concurrent::Async模块，并编写了一个名为“work”的方法来发送HTTP请求:defindexop1_result=FirstAsyncWorker.new.async.

我很好奇.NET将如何影响Python和Ruby应用程序。用IronPython/IronRuby编写的应用程序是否会非常特定于.NET环境，以至于它们实际上将变得特定于平台？如果他们不使用任何.NET功能，那么IronPython/IronRuby相对于非.NET同类产品的优势是什么？ 最佳答案 我不能说任何关于IronRuby的东西，但是大多数Python实现(如IronPython、Jython和PyPy)都试图尽可能忠实于CPython实现。不过，IronPython正在迅速成为这方面的佼佼者之一，并且在PlanetPyth

我正在使用Heroku(heroku.com)来部署我的Rails应用程序，并且正在构建一个iPhone客户端来与之交互。我的目的是将手机的唯一设备标识符作为HTTPheader传递给应用程序以进行身份​​验证。当我在本地测试时，我的header通过得很好，但在Heroku上它似乎去掉了我的自定义header。我用ruby​​脚本验证:url=URI.parse('http://#{myapp}.heroku.com/')#url=URI.parse('http://localhost:3000/')req=Net::HTTP::Post.new(url.path)#boguspara